熏香的习俗来源于宗教信仰，上古时期人们对各种各样的自然现象解释不了，感到神秘莫测，希望借助祖先或神明的力量驱邪避疫、丰衣足食。于是找寻与神对话的工具。由于人们觉得神和灵魂都是飘忽不定的、虚无飘渺的，自然界除了云、雾以外（云雾缭绕之外也成了人们心目中神仙居住之所）只有熏烟有此特征，于是古人们似乎找到了一种与神、祖先联络的办法，这就是熏香。古埃及人向太阳神祈祷时，口中念诵“借香烟之力，请神明下界”，这同中国人点香尊道敬神完全相同。
香在中国古代人们的生活中有着广泛的使用。从熏燃、悬佩到涂傅、饮用、乃至到奇思妙想地用来计时，都反映了古人对"香"这种海外来物的认识以及古人精致的生活情趣。从古至今，无论遇到何种情境，只要在香熏里把它点燃，自然就能保持面部表情松弛，一副悠然自得的神态。
“基福”，是埃及著名的熏香。它的香气可使精神镇静，并有催眠作用，熏香不仅可在室中焚烧，也可用来使身体或衣物染上愉快的香气。在埃及的全盛时代，几乎人人身体涂香油，用香料熏衣服。
阿拉伯人喜爱麝香，胡子上涂麝香，室内焚烧麝香。
印度人自古以来在宗教仪式和个人生活中广泛使用由各种树脂和香木制成的熏香。
伊斯兰教徒用白檀、沉香、安息香、广藿香等制作熏香。
汉武帝时我国已开始生产炷香。
中国唐朝时的“开元盛世”，长安成了世界科技中心。人们的生活质量有了极大的提高，衣、食、住、行都讲究享受，琴、棋、书、画成为时尚，吃的文化、酒的文化、茶的文化、各种文化相继发展起来，熏香也成了艺术。当时公认焚香“极品”为伽楠；次为沉香，沉香又分为四等，即沉水香、栈香、黄熟香、马蹄香；再者就是檀香等，可见当时评香水平之高超。
香薰功效
熏香在古代是非常流行的一种活动，特别是在贵族阶级和文人墨客的生活当中应用的极其广泛，是他们居家养生、陶冶情操必备的日常用品。归结起来熏香主要作用如下。
美化环境：好的香料用于熏香，可以产生出非常清新优雅的香气，对于祛除房间异味，美化室内环境有着非常明显的作用。
怡神悦心：沉香、檀香、麝香、龙诞香等高品质的香品用于熏焚是香道的首推香品产生出来的气味清醇、幽雅，沁人心脾，不仅可以美化环境，更能够给人增添几分生活的情趣。
参禅修炼：美好的香气具有安神开窍功能，可以辅助修炼者达到入净和正定。
供神祭祀：已少有专门用于祭祀的优质香品，一些天然香料制作的用于辅助修炼、陶冶情致的香品可以兼作祭祀用香。多见的“祭祀专用香”大都只是在包装、名称上对祭祀主题有所标注。例如，有的标明所敬奉的神明：供佛香、观音香，财神香等；有的标明所求拜内容：祈福香，吉祥平安香等等；有的标明敬香地点：五台山、普陀山等等。至于香的品质，则良莠不齐。
养生祛病：此类香品的原料为天然香料和中药材，可依据功效的不同细分为不同种类，每一种香品都有相应的特定配方和制作工艺。养生祛病类香品重在配方、用料和制作工艺，至于外形则可以多种多样，不拘定式。例如：防止瘟疫的香品：多为薰烧类的线香或盘香；改善睡眠的香品：可以是填充特殊香药的香枕、香包，或是薰烧用的线香、盘香。
